济宁位于山东省西南部，是一座历史悠久的城市，周边有许多适合自驾游的旅游景点。以下是一些建议，供您周末游玩参考：
1. 曲阜孔庙、孔府、孔林：作为世界文化遗产，曲阜的孔庙、孔府、孔林是了解儒家文化的好去处。您可以在曲阜体验中国古代的儒家文化，感受儒家思想的魅力。
2. 微山湖：微山湖是中国北方最大的淡水湖，您可以在这里体验湖光山色，进行垂钓、游船等活动。
3. 水泊梁山：这里是《水浒传》的故事发生地，您可以在梁山风景区感受古代英雄豪杰的传奇故事。
4. 泰山：虽然泰山位于泰安市，但距离济宁不远。泰山是中国五岳之首，有着丰富的自然景观和人文景观，是必游之地。
5. 尼山：尼山是孔子的诞生地，这里有着丰富的文化底蕴，您可以参观尼山圣境，了解儒家文化。
6. 金乡县：金乡县有着丰富的历史文化，您可以参观金乡古城、金乡县博物馆等。
7. 嘉祥县：嘉祥县是著名的石刻之乡，您可以参观嘉祥石刻博物馆，欣赏精美的石刻艺术。
8. 鱼台县：鱼台县有着丰富的自然资源，您可以在这里体验采摘、垂钓等活动。
9. 梁山泊：梁山泊是《水浒传》中的故事发生地，您可以在这里感受古代英雄豪杰的传奇故事。
10. 汶上县：汶上县有着丰富的历史文化，您可以参观汶上县博物馆，了解当地的历史。
周末自驾游时，建议您提前规划好行程，了解各个景点的开放时间和门票价格，以便更好地安排您的行程。祝您旅途愉快！
