自驾车和私家车的主要区别在于使用方式和所有权归属上：
1. 使用方式：
自驾车：通常指的是自行驾驶车辆出行，强调的是驾驶者的自主性。自驾车可以理解为一种出行方式，它不特指某一种车辆类型，而是指车辆的所有权归个人，个人自主驾驶。
私家车：则特指个人所有的车辆，它可以是任何类型的车辆，如轿车、SUV、MPV等。私家车强调的是车辆的所有权属于个人或家庭。
2. 所有权归属：
自驾车：不特指车辆的所有权，而是强调个人驾驶的行为。
私家车：明确指出车辆的所有权属于个人或家庭。
最主要区别：
所有权：自驾车不特指所有权，而私家车特指个人所有。
使用范围：自驾车是一种出行方式，私家车则是一个具体的车辆概念。
自驾车更侧重于出行方式，而私家车更侧重于车辆的所有权。在实际应用中，这两个概念有时会交叉使用，但它们的基本含义是有区别的。
