从河南到广州自驾车所需时间取决于具体的出发地点、路况、天气以及是否休息等因素。以下是一个大致的行程建议：
最短路线：
郑州到广州：约1300公里
主要路线：郑州 许昌 漯河 信阳 武汉 宜昌 恩施 沙市 荆州 常德 长沙 湘潭 衡阳 郴州 韶关 广州
建议行程：
1. 出发时间：建议早上出发，避开高峰期。
2. 行驶时间：根据路况，全程大约需要16-20小时。
3. 休息点：
郑州到许昌：约1小时，可休息用餐。
许昌到漯河：约1小时，可休息用餐。
漯河到信阳：约2小时，可休息用餐。
信阳到武汉：约3小时，可休息用餐。
武汉到宜昌：约3小时，可休息用餐。
宜昌到恩施：约4小时，可休息用餐。
恩施到沙市：约2小时，可休息用餐。
沙市到荆州：约1小时，可休息用餐。
荆州到常德：约2小时，可休息用餐。
常德到长沙：约3小时，可休息用餐。
长沙到湘潭：约2小时，可休息用餐。
湘潭到衡阳：约2小时，可休息用餐。
衡阳到郴州：约2小时，可休息用餐。
郴州到韶关：约2小时，可休息用餐。
韶关到广州：约2小时，可休息用餐。
注意事项：
路况：关注沿途路况，避开拥堵路段。
天气：关注天气预报，避免雨天或极端天气。
休息：长途驾驶要注意休息，避免疲劳驾驶。
加油：沿途多加油站，提前规划加油点。
根据实际情况，这个行程可能需要适当调整。祝您旅途愉快！
