西安周边一日游自驾游路线推荐如下，这条路线不走回头路，尽量避免高峰时段，可以较为顺畅地游玩：
【第一天】
1. 早上：出发前往华清宫（约1小时）
途径：西安市区出发，沿西临高速或西铜高速前往华清宫。
游览：华清宫是著名的温泉胜地，有著名的“温泉一绝”华清池，还有唐玄宗与杨贵妃的爱情故事遗址。
2. 上午：游览华清宫（约3小时）
体验：可以泡温泉，欣赏园林美景，了解历史文化。
3. 中午：在华清宫附近用餐（约1小时）
4. 下午：前往兵马俑（约1小时）
途径：从华清宫出发，沿西临高速或西铜高速转咸阳机场高速，前往兵马俑。
5. 下午：游览兵马俑（约3小时）
体验：参观秦始皇兵马俑博物馆，了解秦朝历史，感受秦始皇的雄才大略。
6. 晚上：返回西安市区（约1小时）
途径：从兵马俑出发，沿咸阳机场高速转西铜高速，返回西安市区。
这条路线可以让你在一天内游览西安周边的两个著名景点，既能感受到历史文化的厚重，又能体验自然美景。同时，避免了走回头路，且选择高速公路行驶，相对较少拥堵。根据实际情况调整行程时间，确保游玩顺利。
