哈尔滨到珠海自驾游路程较远，大约需要20小时以上，为了确保旅途安全和舒适，建议合理安排休息时间。以下是一些建议：
1. 规划路线：提前规划好路线，选择高速公路和休息站点，确保旅途中的舒适度。
2. 分段行驶：将整个行程分为几个小段，每段行驶2-3小时后停车休息，避免长时间驾驶导致的疲劳。
3. 休息站点：选择服务区、加油站或酒店作为休息站点。在服务区可以简单休息、用餐或购买必需品。
4. 休息时间：
短暂休息：每2-3小时停车休息5-10分钟，活动筋骨，放松眼睛。
长时间休息：每4-5小时停车休息30分钟以上，进行简单用餐、喝水、上厕所等。
5. 夜间行驶：尽量避免夜间行驶，如果必须夜间行驶，请确保驾驶者保持充足的睡眠，并开启车内照明，注意安全。
6. 轮流驾驶：如果有多位驾驶员，可以轮流驾驶，确保驾驶者保持精力充沛。
7. 携带必需品：准备一些必需品，如饮用水、零食、纸巾、急救包等，以备不时之需。
8. 关注天气：关注沿途天气变化，根据天气情况调整行程和休息时间。
9. 保持通讯：确保手机电量充足，与家人或朋友保持联系，告知他们您的行程和休息时间。
10. 遵守交通规则：遵守交通规则，确保行车安全。
通过以上建议，相信您可以在哈尔滨到珠海的自驾游中，合理安排休息时间，享受愉快的旅程。
