北京作为中国的首都，拥有丰富的历史文化和自然景观。以下是一份北京周末一日游自驾攻略，包括最全的路线详解：
第一站：天安门广场
出发时间：早上8:00
行程：从您所在的位置出发，沿着京藏高速（G6）或京开高速（G45）前往北京市区。
游览时间：1-2小时
景点：天安门、人民英雄纪念碑、毛主席纪念堂等。
第二站：故宫博物院
出发时间：上午10:00
行程：从天安门广场出发，沿着东长安街前往故宫博物院。
游览时间：3-4小时
景点：太和殿、乾清宫、坤宁宫等。
第三站：北海公园
出发时间：下午1:00
行程：从故宫博物院出发，沿着景山前街前往北海公园。
游览时间：1-2小时
景点：白塔、九龙壁、五龙亭等。
第四站：什刹海
出发时间：下午3:00
行程：从北海公园出发，沿着什刹海后街前往什刹海。
游览时间：1-2小时
景点：银锭桥、后海酒吧街、钟鼓楼等。
第五站：王府井
出发时间：下午5:00
行程：从什刹海出发，沿着王府井大街前往王府井。
游览时间：1-2小时
景点：王府井小吃街、东华门、南锣鼓巷等。
第六站：鸟巢和水立方
出发时间：晚上7:00
行程：从王府井出发，沿着北四环前往鸟巢和水立方。
游览时间：1-2小时
景点：鸟巢、水立方、国家游泳中心等。
第七站：回程
出发时间：晚上9:00
行程：从鸟巢和水立方出发，沿着北四环返回您所在的位置。
注意事项：
1. 请提前预订故宫博物院、北海公园等景点的门票。
2. 请遵守交通规则，注意安全驾驶。
3. 请尊重景点内的文物和文化遗产。
希望这份攻略能帮助您度过一个愉快的周末！
