大理自驾游3天，可以安排得既紧凑又充实。以下是一个推荐的行程安排：
第1天：大理市区及周边游
上午
8:00-10:00：抵达大理，入住酒店，稍作休息。
10:00-12:00：游览大理古城，感受古城的风情，可以逛逛洋人街、复兴路，品尝当地特色小吃。
12:00-13:30：在古城内享用午餐。
下午
13:30-15:30：参观崇圣寺三塔，了解大理历史和佛教文化。
15:30-17:30：前往洱海公园，欣赏洱海美景，可以选择租船游洱海或者骑行。
晚上
18:00-19:30：在洱海边享用晚餐，品尝洱海鱼。
19:30-21:00：夜游洱海，感受洱海夜色。
第2天：洱海环湖游及喜洲古镇
上午
8:00-9:30：出发前往喜洲古镇，游览喜洲古镇，感受白族传统文化。
9:30-11:30：参观周城扎染博物馆，了解扎染工艺。
中午
11:30-13:00：在喜洲古镇享用午餐。
下午
13:00-15:00：环洱海骑行，可以选择从喜洲古镇出发，沿环海路骑行，欣赏洱海风光。
15:00-16:00：抵达双廊，游览蝴蝶泉，体验双廊的宁静之美。
晚上
18:00-19:30：在双廊享用晚餐，品尝海鲜。
19:30-21:00：夜游双廊，欣赏双廊夜景。
第3天：苍山、大理古城及返程
上午
8:00-9:30：出发前往苍山，可以选择索道上山，游览洗马潭、苍山大索道、七龙女池等景点。
9:30-11:30：在苍山景区游览。
中午
11:30-13:00：在苍山附近用餐。
下午
13:00-15:00：下山返回大理古城，逛逛大理古城，购买一些纪念品。
15:00-16:00：在大理古城附近品尝当地特色美食。
晚上
16:00-17:00：整理行李，准备返程。
这个行程安排比较紧凑，可以根据自己的兴趣和时间进行调整。在大理游玩时，建议注意天气变化，做好防晒和防雨准备。同时，也要注意尊重当地风俗习惯和环境保护。
