郑州到延安的自驾游，您可以考虑以下路线和攻略：
路线规划
1. 郑州出发：从郑州出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 洛阳：约150公里后，您会到达洛阳，可以短暂停留参观洛阳龙门石窟等景点。
3. 三门峡：继续沿京港澳高速，约150公里后到达三门峡，可以参观三门峡大坝。
4. 西安：继续沿京港澳高速，约200公里后到达西安，这里可以停留一晚，游览兵马俑、大雁塔等著名景点。
5. 延安：从西安出发，沿连霍高速（G30）向西行驶，约350公里后到达延安。
最佳规划
1. 出发时间：建议在早上出发，避免高峰期交通拥堵。
2. 停留时间：在洛阳、三门峡和西安等城市停留时间不宜过长，以免影响整体行程。
3. 加油补给：沿途可以提前规划加油站点，确保油量充足。
4. 餐饮住宿：在西安和延安可以适当安排住宿，品尝当地美食。
5. 安全驾驶：注意交通安全，遵守交通规则，保持车距，避免疲劳驾驶。
最新消息
1. 路况信息：出行前，请关注河南省交通运输厅或陕西省交通运输厅官方网站，了解沿途路况信息。
2. 天气情况：关注天气预报，确保行程不受恶劣天气影响。
3. 景区政策：部分景区可能因疫情防控等原因调整开放时间或采取限流措施，出行前请提前了解。
祝您旅途愉快！
