北京周边800公里内有许多诗意小众的地方适合自驾游，以下是一些建议：
1. 河北承德 承德避暑山庄及其周围的自然风光，如金山岭长城、坝上草原等，都是小众但非常美丽的去处。
2. 内蒙古赤峰 赤峰有著名的喀喇沁旗，可以欣赏到草原风光，体验蒙古族的传统文化。
3. 辽宁丹东 丹东的鸭绿江断桥、抗美援朝纪念馆等历史遗迹，以及周边的自然风光，都是自驾游的好去处。
4. 山西平遥 平遥古城是一个保存完好的古代城市，可以体验古城文化，周边还有王家大院等景点。
5. 陕西西安 西安不仅有着丰富的历史遗迹，如兵马俑、大雁塔，周边的秦岭山脉也是徒步和自驾的好地方。
6. 四川九寨沟 虽然距离较远，但九寨沟的自然风光绝对值得一游，特别是避开旺季的人潮。
7. 贵州荔波 荔波的喀斯特地貌非常独特，小七孔、大七孔等景点都是自驾游的好选择。
8. 云南丽江 丽江古城是一个充满诗意的古镇，周边的玉龙雪山、泸沽湖等都是自驾游的热门目的地。
9. 广西桂林 桂林山水甲天下，漓江两岸的风光尤其迷人，是自驾游的绝佳选择。
10. 江西婺源 婺源有着“中国最美的乡村”之称，春天赏花，秋天赏秋色，都是不错的选择。
11. 安徽黄山 黄山以其奇松、怪石、云海、温泉闻名于世，是摄影爱好者和自驾游者的天堂。
12. 浙江西塘 西塘古镇有着古朴的水乡风情，是体验江南水乡的好地方。
自驾游时，请注意以下几点：
检查车辆状况，确保车辆安全。
根据天气和路况提前规划路线。
尊重当地风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾。
注意休息，避免疲劳驾驶。
希望这些建议能帮助你找到心仪的诗意小众自驾游目的地！
