根据北京市公安局交通管理局的规定，自驾游前往北京是否需要办理进京证，主要取决于几个因素：
1. 车辆类型：如果是非营运车辆，一般不需要办理进京证。
2. 进京时间：在特定时间段（如节假日、周末等）或者特定区域（如五环路以内），即使是非营运车辆可能也需要办理进京证。
3. 进京目的：如果是临时到北京旅游、探亲访友等非工作目的，通常不需要办理进京证。
建议您在计划自驾游前往北京之前，通过以下途径确认最新的进京证要求：
北京市公安局交通管理局官方网站：通常会有最新的进京证办理指南和相关信息。
官方微信公众号：关注北京市公安局交通管理局的官方微信公众号，获取最新动态。
电话咨询：直接拨打北京市公安局交通管理局的咨询电话进行咨询。
请注意，政策可能会有变动，所以最好在出行前核实最新的规定。
