自驾概念通常是指个人或小团体使用自己的车辆进行旅行或出行，这个概念确实包含私家车。在当前状态下，自驾活动在大多数国家和地区都是允许的，前提是车辆符合当地的法律规定，驾驶员持有有效的驾驶执照，并且车辆经过必要的检查和维护。
随着技术的发展，自驾概念也在不断扩展，例如：
1. 智能自驾：随着自动驾驶技术的发展，自驾概念可能逐渐扩展到使用自动驾驶车辆，这类车辆可能包括私家车，但更多的是指专用的自动驾驶出租车或共享汽车。
2. 共享自驾：共享经济模式下的自驾服务，如共享汽车平台，用户可以租用私家车进行自驾，这也属于自驾概念的范畴。
3. 长途自驾：随着高速公路和旅游经济的发展，自驾游成为许多人休闲旅游的首选方式。
自驾概念在当前状态下是包含私家车的，并且随着技术的发展和社会的变化，其内涵和外延也在不断演变。
