自驾离京需要准备以下手续，以下是全流程详解：
1. 身份证：身份证是必备证件，用于证明您的身份。
2. 驾驶证：持有有效的驾驶证，证明您具备驾驶资格。
3. 行驶证：行驶证是车辆合法上路行驶的证明。
4. 车辆保险单：包括交强险和商业险，确保在行驶过程中发生意外时，能获得相应的保险赔偿。
5. 车辆购置税完税证明（如有）：如果您的车辆购置时间较早，可能需要提供购置税完税证明。
6. 车辆环保标志：根据不同地区，可能需要提供车辆环保标志。
7. 车辆检验合格标志：每年进行车辆年检，获取检验合格标志。
8. 临时牌照（如有）：如果您的新车还未办理正式牌照，需要携带临时牌照。
9. ETC卡（如有）：如果您已经办理了ETC，请携带ETC卡，方便通行。
10. 车辆违章记录：在离京前，请确保您的车辆没有未处理的违章记录。
11. 疫情防控相关证明：根据疫情情况和当地要求，可能需要提供健康码、核酸检测阴性证明等。
具体流程如下：
1. 准备证件：将上述所需证件整理齐全。
2. 检查车辆：确保车辆状况良好，无安全隐患。
3. 办理ETC：如果您还没有办理ETC，可以前往ETC办理点或网上办理。
4. 处理违章：在离京前，确保车辆没有未处理的违章记录。
5. 出行前准备：根据疫情防控要求，准备好健康码、核酸检测阴性证明等。
6. 出发：携带上述证件和材料，驾车离京。
7. 途中注意：遵守交通规则，注意行车安全。
8. 到达目的地：到达目的地后，根据当地要求办理相关手续。
以上流程仅供参考，具体要求可能因地区和疫情情况而有所不同。在出行前，请提前了解当地相关政策，确保顺利出行。
