河北省拥有丰富的自然风光和人文景观，自驾游是非常适合的方式来探索这些地方。以下是一些河北省内值得推荐的旅游景点：
1. 承德避暑山庄 被誉为“人间仙境”，是清代皇帝的行宫和避暑胜地，拥有众多的园林建筑和精美的文物。
2. 秦皇岛 以著名的北戴河、山海关和黄金海岸著称，是海滨度假的好去处。
3. 张家口 以崇礼滑雪场而闻名，是冬季滑雪的好地方，夏季也有丰富的草原风光。
4. 坝上草原 位于张家口地区，是华北最大的草原，适合骑马、草原烧烤等活动。
5. 野三坡 位于保定市，以山水风光著称，有“北方小桂林”的美誉。
6. 白洋淀 位于保定市，是中国最大的淡水湖之一，适合游船、钓鱼等活动。
7. 石家庄 作为河北省的省会，有赵州桥、正定古城等历史遗迹。
8. 邯郸 以赵王陵、娲皇宫等历史文化景点著称。
9. 蔚县 以古村落、壁画和剪纸艺术闻名。
10. 承德普宁寺 是承德避暑山庄的组成部分，以其精美的建筑和丰富的文物收藏而著名。
自驾游时，请确保遵守交通规则，注意安全，同时也要尊重当地的风俗习惯和环境保护。在旅行前，最好规划好路线，了解各个景点的开放时间和门票信息。
