自驾游五台山，最方便的入口通常是五台山南台顶的入口，即五台山南门（五台山风景区南门）。这个入口位于山西省忻州市五台县台怀镇，距离五台山风景区的核心区域较近，交通便利。
以下是推荐的自驾线路：
1. 太原出发：
从太原出发，沿京昆高速（G55）向忻州方向行驶。
到达忻州后，转上五台山高速公路（S55）。
沿五台山高速公路行驶，直到五台山南门出口下高速。
从南门进入五台山风景区。
2. 石家庄出发：
从石家庄出发，沿京港澳高速（G4）向太原方向行驶。
到达太原后，转上京昆高速（G55）向忻州方向行驶。
按照上述太原出发的路线继续行驶。
3. 北京出发：
从北京出发，沿京港澳高速（G4）向石家庄方向行驶。
到达石家庄后，转上京昆高速（G55）向太原方向行驶。
按照上述太原出发的路线继续行驶。
以上线路都是比较常见的自驾游路线，沿途风景优美，交通便利。建议您在出发前查看最新的路况信息，确保行车安全。同时，五台山属于高原地区，注意高原反应，适当准备一些高原反应的药品。
