自驾游中发生车祸，责任承担通常遵循以下原则：
1. 过错责任原则：如果车祸是由于一方当事人的过错造成的，那么过错方应当承担相应的责任。这包括驾驶员的疏忽、违反交通规则等。
2. 无过错责任原则：在某些情况下，即使一方当事人没有过错，也应当承担一定的责任。例如，如果车辆存在缺陷导致事故，生产者或销售者可能需要承担责任。
具体到您的情况：
如果车祸是由于驾驶员的过错（如超速、酒驾、疲劳驾驶等）造成的，那么驾驶员需要承担主要责任。
如果驾驶员无过错，但车辆存在缺陷（如刹车系统故障等），那么生产者或销售者可能需要承担责任。
如果事故是由于第三方（如其他车辆或行人）的过错造成的，那么第三方需要承担责任。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，以下情况也需要承担责任：
驾驶员未取得驾驶证或驾驶证被暂扣、吊销、注销期间驾驶机动车的；
驾驶员在驾驶证暂扣期间驾驶机动车的；
驾驶员饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品后驾驶机动车的；
驾驶员驾驶与驾驶证载明的准驾车型不相符合的机动车的；
驾驶员未按照规定投保机动车交通事故责任强制保险的。
如果您的朋友在车祸中受伤，他可以依法向责任方要求赔偿。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。
建议您咨询专业律师，以获取更详细的法律意见。
