从武汉自驾到云南旅游，可以规划一条丰富多彩的线路，以下是一个推荐的路线及规划：
线路规划：
第一阶段：武汉出发至重庆
1. 武汉 恩施：约4小时车程，沿途可以欣赏湖北的山川景色。
2. 恩施 重庆：约4小时车程，抵达重庆后，可以在市区内游览磁器口、洪崖洞等景点。
第二阶段：重庆至云南
1. 重庆 成都：约4小时车程，抵达成都后，游览武侯祠、杜甫草堂等。
2. 成都 雅安：约3小时车程，沿途可以观赏到美丽的川西风光。
3. 雅安 西昌：约5小时车程，抵达西昌后，可以游览邛海、泸山等景点。
4. 西昌 大理：约6小时车程，抵达大理后，游览洱海、苍山等。
5. 大理 昆明：约3小时车程，抵达昆明后，游览石林、西山等。
第三阶段：昆明及周边
1. 昆明 玉溪：约1小时车程，游览抚仙湖、澄江古城等。
2. 玉溪 红河：约2小时车程，游览红河哈尼梯田、元阳梯田等。
3. 红河 普洱：约4小时车程，游览普洱茶园、孟连大佛寺等。
4. 普洱 西双版纳：约3小时车程，游览西双版纳热带植物园、曼谷大佛寺等。
第四阶段：西双版纳至昆明
1. 西双版纳 普洱：约3小时车程，游览普洱茶园、孟连大佛寺等。
2. 普洱 玉溪：约4小时车程，游览抚仙湖、澄江古城等。
3. 玉溪 昆明：约1小时车程，游览石林、西山等。
行程建议：
1. 时间安排：整个行程大约需要15-20天，可根据个人兴趣和时间进行调整。
2. 住宿安排：沿途城市均有较好的酒店和民宿可供选择，可根据个人喜好和预算进行预订。
3. 交通安排：自驾游可以更加灵活地安排行程，但需注意安全驾驶，遵守交通规则。
这条线路涵盖了云南的多个著名景点，希望对您的旅行有所帮助。祝您旅途愉快！
