从兰州到延安自驾游，可以选择以下路线：
1. 兰州出发，沿G30连霍高速（兰州-西安段）向东南方向行驶，经过定西、咸阳等地，最终抵达西安。
2. 在西安稍作停留，可以游览一下西安的著名景点，如兵马俑、大雁塔等。
3. 从西安出发，沿G65包茂高速（西安-延安段）向西北方向行驶，经过铜川、延安等地，最终抵达延安。
整个行程大约需要8-10小时，具体时间取决于路况、休息时间和是否游览景点。
以下是详细的路线规划：
1. 兰州出发，沿G30连霍高速行驶约300公里，到达定西。
2. 继续沿G30连霍高速行驶约100公里，到达咸阳。
3. 在咸阳稍作停留，游览兵马俑、大雁塔等景点。
4. 从咸阳出发，沿G65包茂高速行驶约200公里，到达铜川。
5. 继续沿G65包茂高速行驶约100公里，到达延安。
在自驾过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则。同时，沿途可以欣赏到美丽的风景，感受历史文化的魅力。祝您旅途愉快！
