杭州丽水自驾游路线推荐如下：
第一天：杭州出发，前往丽水
1. 杭州出发：从杭州市区出发，沿G25长深高速前往丽水。
2. 游览南明山：抵达丽水后，可以先游览南明山，这里山清水秀，风景如画，是丽水著名的风景名胜区。
3. 入住酒店：在南明山附近选择一家酒店入住，为接下来的行程做好准备。
第二天：丽水市区及周边游
1. 游览万象山：万象山位于丽水市莲都区，是丽水市区内的一座名山，山上有许多古迹和自然景观。
2. 游览仙都风景区：仙都风景区位于丽水市缙云县，以奇峰异石、幽谷清溪、古树名花、飞瀑流泉而著称。
3. 入住酒店：在仙都风景区附近选择一家酒店入住。
第三天：丽水至云和县
1. 游览云和梯田：云和梯田位于丽水市云和县，是浙江省内最大的梯田群，被誉为“中国最美梯田”。
2. 游览云和湖：云和湖是丽水市最大的淡水湖，湖光山色，美不胜收。
3. 入住酒店：在云和县选择一家酒店入住。
第四天：云和县至景宁畲族自治县
1. 游览景宁畲族自治县：景宁畲族自治县是浙江省唯一的畲族自治县，拥有丰富的畲族文化和自然景观。
2. 游览大均古镇：大均古镇位于景宁畲族自治县，是一座具有千年历史的古镇，保存着许多明清时期的古建筑。
3. 入住酒店：在大均古镇附近选择一家酒店入住。
第五天：景宁畲族自治县至遂昌县
1. 游览遂昌县：遂昌县位于丽水市西南部，拥有丰富的自然景观和人文景观。
2. 游览南尖岩：南尖岩位于遂昌县，是一座以奇峰异石、幽谷清溪、飞瀑流泉而著称的景区。
3. 入住酒店：在遂昌县选择一家酒店入住。
第六天：遂昌县至杭州
1. 返回杭州：沿G25长深高速返回杭州市区。
2. 结束旅程：抵达杭州市区后，结束此次自驾游。
这条路线涵盖了丽水市内多个著名景点，既有自然风光，又有人文景观，可以让您充分感受丽水的山水诗意。祝您旅途愉快！
