截至我知识更新的时间点（2023年），自驾到杭州是否需要核酸检测，这取决于当时的疫情防控政策。通常情况下，以下几种情况可能会需要核酸检测：
1. 来自中高风险地区的旅客：通常需要提供72小时内的核酸检测阴性证明。
2. 随机抽查：部分情况下，即使是来自低风险地区的旅客，也可能需要进行核酸检测。
3. 特殊活动或场合：如参加大型活动、展会等，可能需要提供核酸检测阴性证明。
为了确保准确性，建议您在出发前通过以下途径获取最新的疫情防控政策：
关注杭州市疫情防控官方网站或官方微信公众号。
咨询当地疾控中心或相关部门。
查看最新的交通出行指南。
请注意，疫情防控政策可能会根据疫情形势的变化而调整，所以出发前请务必核实最新的要求。
