截至我知识更新的时间点（2023年），关于自驾游去上海是否需要做核酸检测的规定可能会根据疫情情况和当地政策有所变化。以下是一些一般性的指导原则，但请务必在出行前查询最新的官方信息：
1. 健康码要求：大多数情况下，前往上海需要出示健康码，健康码的状态通常与是否完成核酸检测有关。
2. 核酸检测规定：
中高风险地区：来自中高风险地区的旅客可能需要提供近期的核酸检测阴性证明。
低风险地区：来自低风险地区的旅客可能不需要核酸检测，但具体情况可能因地区和疫情变化而有所不同。
3. 最新政策查询：
您可以通过上海市卫生健康委员会官方网站、上海市疫情防控指挥部官方渠道或者通过“随申码”APP等途径查询最新的疫情防控政策和核酸检测要求。
4. 出行前准备：
在出行前，建议您关注上海市疫情防控的最新通知，了解是否需要提供核酸检测阴性证明，以及检测的时间、地点和流程。
如果需要核酸检测，请提前预约，并按照规定的时间完成检测。
请注意，由于疫情发展和政策调整，上述信息可能已经发生变化。因此，出行前务必再次确认最新的疫情防控要求。
