“自驾”的拼音是“zì jiào”。
发音详解：
“自”字的拼音是“zì”，声母是“z”，韵母是“ì”，声调是第四声（降调）。
“驾”字的拼音是“jiào”，声母是“j”，韵母是“iào”，声调是第四声（降调）。
发音规则：
1. 声母“z”的发音：舌尖抵住上齿背，然后迅速放松，气流从舌尖和上齿背之间的空隙中冲出。
2. 韵母“ì”的发音：开口度较小，舌尖不抵齿背，舌面后部稍抬起，使舌面和软腭之间形成狭窄的通道，气流从通道中流出。
3. 声母“j”的发音：舌尖抵住上齿背，然后迅速放松，气流从舌尖和上齿背之间的空隙中冲出。
4. 韵母“iào”的发音：开口度较小，舌尖不抵齿背，舌面后部稍抬起，使舌面和软腭之间形成狭窄的通道，气流从通道中流出。
声调：
第四声（降调）：发音时，声音从高到低，音调下降。
综上所述，“自驾”的拼音发音规则是：先发“zì”的音，然后发“jiào”的音，注意声调的升降。
