由于我无法直接提供实际的路线图，但我可以给你一个大致的自驾游路线规划，你可以根据这个规划使用地图软件（如百度地图、高德地图等）来获取详细的路线图。
以下是一个从北京出发自驾游到张家界的大致路线：
1. 北京出发：
从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 途径城市：
经过石家庄、郑州、武汉等地。
3. 湖南境内：
从武汉出发，转上沪渝高速（G50）。
经过宜昌、恩施等地。
4. 到达张家界：
继续沿沪渝高速（G50）行驶，经过常德、桃源等地。
最终到达张家界市。
以下是具体的路线分段：
北京 武汉：大约1000公里，预计行驶时间约12-15小时。
武汉 张家界：大约500公里，预计行驶时间约6-8小时。
请注意，实际行驶时间可能会因路况、天气等因素而有所不同。在出发前，建议使用地图软件查看最新的路况信息，并规划好具体的路线。
以下是一个简化的文字路线图：
```
北京 → 石家庄 → 郑州 → 武汉 → 沪渝高速（G50） → 宜昌 → 恩施 → 常德 → 桃源 → 张家界
```
使用地图软件时，你可以输入起点和终点，它会为你提供详细的路线、预计行驶时间以及沿途的加油站、餐厅等信息。
