长途自驾游中选择一辆能够舒适睡觉的车型，主要应考虑以下几个因素：
1. 空间宽敞：宽敞的车内空间可以让乘客更容易放松，尤其是头部和腿部空间。
2. 座椅舒适：座椅应具备良好的支撑性和舒适性，最好有调节功能，如可调节角度、腰部支撑和加热/通风功能。
3. 噪音控制：好的隔音效果可以减少外界噪音的干扰，让乘客更容易入睡。
4. 座椅倾斜角度：座椅可以倾斜的角度越大，乘客就越容易在车内睡觉。
以下是一些适合长途自驾游舒适睡觉的车型：
SUV：如奔驰GLS、宝马X5、奥迪Q7等，这些车型通常空间较大，座椅舒适度较高。
MPV：如丰田埃尔法、本田奥德赛、别克GL8等，这些车型内部空间宽敞，座椅舒适，适合家庭出行。
豪华轿车：如奔驰S级、宝马7系、奥迪A8L等，这些车型在舒适性和豪华感上都有很好的表现。
旅行车：如大众蔚领、斯巴鲁森林人旅行版等，这类车型兼具了空间和实用性。
选择车型时，建议您根据自己的实际需求和预算进行考虑。同时，也可以考虑租赁车辆，以获得更适合自己的选择。
