河南省作为中国历史文化名城，拥有丰富的旅游资源。以下是一条河南省自驾游的路线及攻略，包括具体景点推荐：
路线规划：
第一天：郑州
上午：参观郑州黄河风景名胜区，欣赏黄河的壮丽景色。
下午：游览郑州博物馆，了解河南悠久的历史文化。
第二天：洛阳
上午：游览龙门石窟，欣赏精美的石刻艺术。
下午：参观白马寺，了解佛教文化。
第三天：开封
上午：游览龙亭公园，感受皇家园林的韵味。
下午：参观大相国寺，了解佛教文化。
第四天：许昌
上午：游览曹丞相府，了解三国历史。
下午：游览许昌西湖，享受宁静的湖光山色。
第五天：焦作
上午：游览云台山，欣赏自然风光。
下午：游览神农山，了解神农文化。
第六天：郑州
上午：游览郑州黄河风景名胜区，再次欣赏黄河的壮丽景色。
下午：购物休闲，结束愉快的旅程。
攻略图：
由于无法直接提供图片，以下是一个简单的文字描述：
```
郑州 → 洛阳 → 开封 → 许昌 → 焦作 → 郑州
```
景点推荐：
1. 郑州黄河风景名胜区：欣赏黄河的壮丽景色，了解黄河文化。
2. 龙门石窟：欣赏精美的石刻艺术，了解佛教文化。
3. 白马寺：了解佛教文化，感受古刹的宁静。
4. 龙亭公园：感受皇家园林的韵味，了解历史。
5. 大相国寺：了解佛教文化，欣赏古建筑。
6. 曹丞相府：了解三国历史，感受历史氛围。
7. 许昌西湖：享受宁静的湖光山色，放松身心。
8. 云台山：欣赏自然风光，感受大自然的魅力。
9. 神农山：了解神农文化，感受古老传说。
希望这个路线和攻略对您的河南省自驾游有所帮助！祝您旅途愉快！
