河南省是中国历史文化名城众多、自然风光旖旎的地方，非常适合带孩子自驾游。以下是一些建议的旅游目的地：
1. 郑州：
河南博物院：可以让孩子了解河南丰富的历史文化。
黄河风景名胜区：可以带孩子体验黄河的壮阔。
2. 洛阳：
龙门石窟：世界文化遗产，让孩子感受中国古代雕刻艺术的魅力。
白马寺：中国第一座官办寺院，了解佛教文化。
3. 开封：
清明上河园：以宋代风情为主题的大型文化主题公园，适合孩子游玩。
龙亭公园：可以让孩子了解古代帝王的宫殿建筑。
4. 焦作：
云台山：以奇峰、幽谷、飞瀑、清泉著称，适合徒步和探险。
神农山：有“中原第一奇山”之称，自然风光秀丽。
5. 三门峡：
天鹅湖国家城市湿地公园：观赏天鹅，了解湿地生态。
虢国博物馆：了解虢国历史。
6. 许昌：
曹丞相府：了解三国时期的历史。
7. 南阳：
武侯祠：纪念三国时期蜀汉丞相诸葛亮。
淅川丹江口水库：可以带孩子体验水上活动。
8. 济源：
王屋山：道教圣地，自然风光优美。
自驾游时，请确保遵守交通规则，注意安全。同时，根据孩子的年龄和兴趣选择合适的景点和活动。希望您和孩子们在河南有一个愉快的旅程！
