从枣庄出发，300公里左右的自驾游路线可以规划为以下几条，每条路线都包含了沿途的自然风光和特色景点：
路线一：枣庄-泰山-曲阜
行程概览：枣庄出发，沿G3京台高速前往泰山，游览泰山风景区，然后前往曲阜，参观孔庙、孔府、孔林。
具体行程：
1. 枣庄出发：沿G3京台高速前往泰安市。
2. 泰山游览：抵达泰山后，游览泰山风景区，包括南天门、玉皇顶等。
3. 曲阜参观：从泰山出发，沿G3京台高速前往曲阜，参观孔庙、孔府、孔林。
路线二：枣庄-微山湖-济宁
行程概览：枣庄出发，沿G3京台高速前往微山湖，游览微山湖风景区，然后前往济宁，参观孔庙、孔府、孔林。
具体行程：
1. 枣庄出发：沿G3京台高速前往济宁市。
2. 微山湖游览：抵达微山湖后，游览微山湖风景区，体验湖光山色。
3. 济宁参观：从微山湖出发，沿G3京台高速前往曲阜，参观孔庙、孔府、孔林。
路线三：枣庄-沂蒙山-临沂
行程概览：枣庄出发，沿G3京台高速前往沂蒙山，游览沂蒙山风景区，然后前往临沂，参观临沂市博物馆、临沂市科技馆等。
具体行程：
1. 枣庄出发：沿G3京台高速前往临沂市。
2. 沂蒙山游览：抵达沂蒙山后，游览沂蒙山风景区，欣赏沂蒙山的美景。
3. 临沂参观：从沂蒙山出发，沿G3京台高速前往临沂市，参观临沂市博物馆、临沂市科技馆等。
路线四：枣庄-台儿庄-徐州
行程概览：枣庄出发，沿G3京台高速前往台儿庄，游览台儿庄大战纪念馆，然后前往徐州，参观云龙湖、徐州博物馆等。
具体行程：
1. 枣庄出发：沿G3京台高速前往徐州市。
2. 台儿庄游览：抵达台儿庄后，游览台儿庄大战纪念馆，了解历史。
3. 徐州参观：从台儿庄出发，沿G3京台高速前往徐州市，参观云龙湖、徐州博物馆等。
以上路线均以G3京台高速为主要交通路线，可根据个人兴趣和时间安排进行调整。在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则。
