上海到普陀山自驾一天来回的攻略如下：
行程规划
出发时间：建议早上6:00-7:00出发，这样可以避开高峰期，节省时间。
行驶时间：上海到普陀山大约需要2-3小时，具体取决于路况。
游玩时间：抵达普陀山后，游玩时间大约需要4-6小时。
返程时间：建议下午4:00-5:00开始返程，晚上9:00-10:00抵达上海。
路线规划
1. 出发：从上海市区出发，沿中环线或延安高架路前往G15沈海高速。
2. G15沈海高速：在G15沈海高速上，选择“宁波方向”行驶。
3. G15沈海高速转G9211甬舟高速：在G15沈海高速上，从“宁波方向”出口驶出，转G9211甬舟高速。
4. G9211甬舟高速转G9341舟山疏港高速：在G9211甬舟高速上，选择“普陀山方向”行驶，转G9341舟山疏港高速。
5. G9341舟山疏港高速转S20舟山跨海大桥：在G9341舟山疏港高速上，选择“舟山跨海大桥方向”行驶，转S20舟山跨海大桥。
6. S20舟山跨海大桥：沿着S20舟山跨海大桥行驶，抵达普陀山。
游玩攻略
1. 普陀山风景区：抵达普陀山后，可以先游览普济寺、南海观音大佛像、法雨寺等景点。
2. 普陀山沙滩：下午可以前往普陀山沙滩，享受阳光、沙滩和海浪。
3. 午餐：在普陀山可以品尝当地的海鲜美食。
4. 购物：普陀山周边有许多特色工艺品和海产品，可以适当购买一些纪念品。
注意事项
1. 路况：舟山地区路况较好，但部分路段可能会有施工，请注意观察交通标志。
2. 停车：普陀山景区内停车较为紧张，建议提前规划好停车地点。
3. 天气：普陀山地区气候多变，请注意携带雨具和防晒用品。
4. 门票：普陀山景区门票为160元/人，包含普济寺、南海观音大佛像、法雨寺等景点。
祝您旅途愉快！
