镇江是一座历史悠久、风景秀丽的江南城市，以下是一份镇江自驾一日游的路线推荐：
第一天：
上午：
1. 金山寺（约1小时）：位于镇江市金山风景区内，是江南三大名寺之一，有着悠久的历史和丰富的文化内涵。
2. 金山风景区（约1小时）：游览金山寺周边的景点，如金山公园、金山湖等。
中午：
在金山寺附近的餐馆品尝当地特色美食，如镇江锅盖面、蟹黄豆腐等。
下午：
3. 西津渡（约1小时）：位于镇江市西津渡历史文化街区，可以欣赏到古渡口的风貌，感受江南水乡的韵味。
4. 镇江市博物馆（约1小时）：了解镇江的历史文化，欣赏馆藏文物。
傍晚：
5. 南门广场（约1小时）：游览南门广场，欣赏夜景，品尝当地小吃。
晚上：
6. 夜游长江（约1小时）：乘坐游船夜游长江，欣赏镇江夜景。
第二天：
上午：
7. 焦山风景区（约2小时）：游览焦山风景区，包括焦山寺、焦山公园等景点。
8. 北固山（约1小时）：游览北固山，欣赏山景和古建筑。
中午：
在北固山附近的餐馆品尝当地特色美食。
下午：
9. 镇江博物馆（约1小时）：了解镇江的历史文化，欣赏馆藏文物。
10. 返回市区：结束愉快的镇江自驾一日游。
