天津到山东自驾游是一个不错的选择，以下是一份适合新手规划的精华攻略：
行程规划
第一天：天津出发 济南
早上从天津出发，沿京沪高速或津汕高速前往济南。
行程约4小时，预计中午到达济南。
下午可以游览趵突泉、大明湖等著名景点。
晚上可以在济南品尝当地特色美食，如泉水豆腐、锅贴等。
第二天：济南 泰山
早上从济南出发，沿泰安方向行驶。
行程约1.5小时，预计上午到达泰山脚下。
中午在泰山脚下用餐，可以品尝泰山特色美食。
下午开始攀登泰山，可以选择轻松的路线如天外村至南天门。
晚上在泰山山顶住宿，欣赏泰山夜景。
第三天：泰山 曲阜
早上从泰山出发，沿泰曲高速前往曲阜。
行程约1.5小时，预计上午到达曲阜。
下午游览孔庙、孔林、孔府，感受儒家文化的魅力。
晚上可以在曲阜品尝当地特色美食，如煎饼果子、烤鸭等。
第四天：曲阜 青岛
早上从曲阜出发，沿京沪高速或济青高速前往青岛。
行程约3小时，预计中午到达青岛。
下午游览八大关、小鱼山公园等景点。
晚上可以在青岛栈桥附近散步，品尝海鲜大餐。
第五天：青岛 威海
早上从青岛出发，沿青威高速前往威海。
行程约2小时，预计上午到达威海。
下午游览威海刘公岛、威海公园等景点。
晚上可以在威海品尝当地特色美食，如威海刺参、烤鱿鱼等。
第六天：威海 天津
早上从威海出发，沿威青高速返回天津。
行程约4小时，预计下午到达天津。
下午可以逛逛天津的五大道、古文化街等，体验天津的近代历史和文化。
注意事项
车辆准备：确保车辆状况良好，特别是刹车、轮胎等关键部件。
导航使用：提前下载好导航软件，并检查地图更新。
住宿预订：提前预订住宿，特别是在旅游高峰期。
安全驾驶：保持安全驾驶，不要疲劳驾驶。
景点门票：部分景点可能需要提前购票，可以提前在网上预订。
这份攻略仅供参考，具体行程可以根据个人兴趣和时间进行调整。祝您旅途愉快！
