去北京自驾游，根据不同的具体情况，可能需要准备以下几种证明或证件：
1. 身份证：这是最基本的证明，证明您的身份。
2. 驾驶证：您需要有有效的驾驶证，证明您有合法的驾驶资格。
3. 行驶证：证明您的车辆是合法注册的。
4. 车辆保险单：购买全险是必须的，包括交强险和其他商业险种。
5. 进京证：如果您是从外省市自驾车进入北京市，需要办理进京证。进京证可以通过以下几种方式办理：
通过“北京交警”APP在线办理。
通过“北京市交通委员会”官方网站在线办理。
前往交通管理部门窗口现场办理。
6. 健康码：根据当时的疫情防控要求，您可能需要提供健康码绿码。
7. 核酸检测证明：在某些时期，可能需要提供72小时内的核酸检测阴性证明。
8. 车辆排放标准证明：部分时间段内，北京市对进京车辆有排放标准的要求。
请注意，以上信息可能会根据政策变化而有所不同，建议出行前通过官方渠道查询最新的规定和要求。
