自驾车，通常指的是具备自动驾驶功能的车辆。这类车辆可以根据预先设定的程序或者通过传感器、摄像头等设备收集环境信息，自动进行驾驶操作，无需或仅需少量人工干预。
以下是自驾车可能包含的一些车辆类型：
1. 乘用车：包括轿车、SUV、MPV等，这类车辆是自驾车应用的主要对象。
2. 商用车：如卡车、公交车等，这类车辆在物流、公共交通等领域具有广泛应用前景。
3. 特种车辆：如消防车、救护车等，这些车辆在特定场景下需要自动驾驶功能以提高效率和安全性。
自驾车按照自动驾驶的级别可以分为以下几个等级：
0级：无自动化。
1级：单一功能自动化，如自适应巡航控制。
2级：部分自动化，如车道保持辅助和自适应巡航控制结合。
3级：有条件自动化，车辆可以在特定条件下完全自动驾驶。
4级：高度自动化，车辆可以在大多数情况下自动驾驶。
5级：完全自动化，车辆可以在所有条件下自动驾驶。
目前，市场上大多数自驾车属于3级到4级自动驾驶，但5级完全自动驾驶的车辆还在研发和测试阶段。
