截至我知识更新的时间点（2023年），中国各地的疫情管制政策可能会根据实际情况和疫情发展动态进行调整。对于苏州自驾前往西安的情况，以下是一些一般性的建议和考虑因素：
1. 疫情风险等级：需要查看苏州市和西安市的疫情风险等级。如果两地均为低风险地区，且没有特别的旅行限制，自驾前往理论上是可以的。
2. 健康码：在出发前，确保您的健康码是绿色的，并且在旅途中保持更新。
3. 核酸检测：部分地区可能要求旅客提供核酸检测阴性证明，出发前请关注目的地和途径地的最新政策。
4. 隔离政策：根据西安当地的疫情防控政策，您可能需要在抵达后进行隔离观察。请提前了解并准备好相关措施。
5. 跨省旅行限制：虽然大多数情况下跨省自驾旅行是允许的，但在特定时期或特定地区，可能会有临时性的跨省旅行限制。
6. 实时关注政策：由于疫情形势可能随时变化，建议您在出行前，通过官方渠道（如中国政府网、各地卫生健康委员会等）实时关注最新的疫情管制政策和旅行指南。
建议您在计划出行前，与当地疫情防控部门联系，获取最准确的信息，并做好相应的准备。同时，为了自己和他人的健康安全，出行时请遵守相关防疫规定。
