从山东到西安自驾游，您可以选择以下路线：
路线一：
起点：山东省济南市
路线：济南 济青高速 沈海高速 沪陕高速 西蓝高速 西安
特点：全程高速，路况良好，适合自驾。
路线二：
起点：山东省青岛市
路线：青岛 沈海高速 沪陕高速 西蓝高速 西安
特点：同样全程高速，适合自驾。
路线三：
起点：山东省烟台市
路线：烟台 沈海高速 沪陕高速 西蓝高速 西安
特点：适合喜欢沿海风光的游客。
路线四：
起点：山东省潍坊市
路线：潍坊 沈海高速 沪陕高速 西蓝高速 西安
特点：适合自驾，途径城市较多。
以下是一个简化的路线图：
```
山东省 济青高速 沈海高速 沪陕高速 西蓝高速 西安
```
注意事项：
1. 出发前请检查车辆状况，确保安全。
2. 根据实际情况，可以适当调整路线。
3. 行驶过程中，注意休息，保持精力充沛。
4. 关注天气变化，做好应对措施。
祝您旅途愉快！
