从西安出发进行5天的自驾游，可以规划一条涵盖历史遗迹、自然风光和地方美食的丰富路线。以下是一个推荐的攻略：
第一天：西安市区及周边
路线：
西安市区 → 兵马俑（约30公里）→ 华清池（约90公里）→ 西安市区
景点：
兵马俑：参观秦始皇兵马俑博物馆，了解秦朝的历史和文化。
华清池：泡温泉，体验古代皇家沐浴文化。
美食：
西安肉夹馍
羊肉泡馍
老孙家酸汤水饺
第二天：西安市区至延安
路线：
西安市区 → 延安（约500公里）
景点：
延安革命圣地：参观延安革命纪念馆、枣园、杨家岭等。
美食：
延安小米饭
长安大饼
第三天：延安至壶口瀑布
路线：
延安 → 壶口瀑布（约300公里）
景点：
壶口瀑布：观赏黄河的壮丽景色。
美食：
油泼面
延安蒸饺
第四天：壶口瀑布至临潼
路线：
壶口瀑布 → 临潼（约300公里）
景点：
华清宫：再次游览华清池，体验温泉文化。
秦始皇陵：参观秦始皇陵及兵马俑。
美食：
西安烤肉
馍馍
第五天：临潼至西安市区
路线：
临潼 → 西安市区（约50公里）
景点：
大雁塔：参观大雁塔，了解唐代文化。
大唐不夜城：逛逛夜市，体验现代西安的夜生活。
美食：
蜜汁柿子
西安凉皮
注意事项：
根据实际情况调整行程，确保有足够的时间休息和游玩。
自驾游前检查车辆状况，确保安全。
注意天气变化，携带必要的防寒或防晒用品。
尊重当地文化和习俗，遵守景区规定。
