截至我知识更新的时间点（2023年4月），对于自驾从东莞到广州是否需要做核酸检测，通常会有以下几种情况：
1. 健康绿码：持有健康码为绿色，且近14天内未去过中高风险地区，通常不需要进行核酸检测。
2. 中高风险地区旅居史：如果14天内有过中高风险地区旅居史，可能需要按照当地疫情防控政策要求进行核酸检测。
3. 特定情况：如近期有发热、咳嗽等症状，或者被要求进行健康监测的人员，可能需要做核酸检测。
为了获取最新的实时规定，请关注以下途径：
东莞市疫情防控指挥部：通过东莞市卫生健康局官方网站或官方微信公众号获取最新政策。
广州市疫情防控指挥部：通过广州市卫生健康局官方网站或官方微信公众号获取最新政策。
国家卫生健康委员会：通过国家卫生健康委员会官方网站或官方微信公众号获取全国范围内的疫情防控政策。
请注意，疫情防控政策可能会根据疫情发展进行调整，建议出行前及时查询最新的官方信息，确保行程顺利。以下是一些可能的查询方式：
官方网站：访问东莞市和广州市卫生健康局的官方网站。
官方微信公众号：关注东莞市和广州市卫生健康局的官方微信公众号，查看最新通知。
电话咨询：拨打东莞市和广州市卫生健康局的咨询服务电话，获取详细信息。
出行前务必确认最新的防疫要求，以免影响行程。
