从郑州自驾到云南的时间取决于具体的出发地点、路线选择以及交通状况。以下是一个大致的路线和时间规划：
路线规划：
1. 郑州出发 沿着京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 途径城市：信阳、襄阳、十堰、安康、成都、重庆。
3. 进入云南：从重庆进入云南，沿渝昆高速（G85）继续向南行驶。
4. 最终目的地：昆明。
时长估算：
全程距离：大约2300公里。
正常行驶时间：不考虑休息和堵车，大约需要24-30小时。
实际行驶时间：考虑到休息、用餐、加油、路况等因素，实际行驶时间可能在3-4天。
注意事项：
路况：自驾过程中要注意查看实时路况，避免走错路或遇到拥堵。
休息：长时间驾驶容易疲劳，建议每2-3小时休息一次。
加油：提前规划加油站点，避免在偏远地区加油困难。
天气：云南地区气候多变，出行前要关注天气预报。
希望以上信息对您有所帮助！祝您旅途愉快！
