从张家口自驾车到北京，您需要准备以下手续和注意事项：
1. 车辆手续：
行驶证：确保您的车辆行驶证有效，并随身携带。
驾驶证：携带有效的驾驶证，并确保在有效期内。
2. 身份证件：
身份证：作为驾驶人的有效身份证明，必须随身携带。
3. 保险单：
交强险：这是必须的，确保您的车辆有有效的交强险。
商业险（可选）：如果您的车辆投保了商业险，也应随身携带保险单。
4. 车辆检验合格标志：
确保您的车辆通过了年度检验，并携带检验合格标志。
5. ETC卡/通行费支付方式：
如果您使用ETC通行，请确保ETC卡有效，并且账户内有足够的余额。
如果您不使用ETC，请准备好现金或银行卡，以支付高速公路通行费。
6. 导航或地图：
自驾出行前，请提前规划好路线，并携带导航设备或地图。
7. 其他：
紧急工具箱：包括备用轮胎、千斤顶、灭火器等。
行车记录仪：虽然不是强制要求，但建议安装行车记录仪，以备不时之需。
具体要求如下：
行驶证和驾驶证：检查是否在有效期内，并确保随车携带。
身份证：作为驾驶人的身份证明，必须随身携带。
保险单：检查保险是否在有效期内，并确保覆盖您将要行驶的路线。
车辆检验合格标志：确保车辆通过了年度检验，并携带合格标志。
ETC卡：如果您使用ETC，请确保ETC卡有效，并检查账户余额。
现金或银行卡：准备好支付高速公路通行费。
注意事项：
遵守交通规则，确保行车安全。
保持车辆清洁，特别是前后车牌，确保清晰可见。
遇到紧急情况，及时报警并寻求帮助。
希望这些信息能帮助您顺利完成自驾出行。祝您一路平安！
