2021年自驾跨省出行需要准备以下手续：
1. 身份证：身份证是证明个人身份的基本证件，出行时必须携带。
2. 驾驶证：自驾出行必须携带驾驶证。
3. 行驶证：行驶证是车辆的身份证明，出行时也必须携带。
4. 车辆保险单：购买车辆保险是法律规定的，出行时携带保险单可以应对突发情况。
6. 核酸检测报告：部分地区要求出行前进行核酸检测，并携带核酸检测阴性证明。
7. 疫苗接种证明：部分地区可能要求出示新冠疫苗接种证明。
8. 其他地区可能需要的证明：如健康码、行程码、居住证明等。
最新跨省出行防疫政策：
1. 健康码：大部分地区要求出行前和出行过程中，必须出示健康码，并根据健康码的颜色进行分类管理。
2. 核酸检测：部分地区要求出行前进行核酸检测，并携带核酸检测阴性证明。
3. 疫苗接种：部分地区可能要求出示新冠疫苗接种证明。
4. 隔离政策：部分地区对来自高风险地区的人员实行隔离政策，隔离时间根据当地疫情防控要求而定。
5. 出行限制：部分地区可能对来自高风险地区的人员实行出行限制，如限制进入公共场所、乘坐公共交通工具等。
6. 健康监测：部分地区要求出行者进行健康监测，如每日上报体温、健康状况等。
请注意，以上信息仅供参考，具体政策以当地疫情防控要求为准。出行前，请务必关注当地疫情防控政策，并做好相应的准备。
