深圳作为中国的一线城市，周边的海边自驾游是一个很好的选择。以下是一些建议，适合一日游、周末游或休闲度假：
一日游推荐：
1. 南澳大鹏半岛：
景点：较场尾、东涌沙滩、南澳街道。
活动：海边散步、野餐、拍照。
2. 西冲海滩：
景点：西冲海滩、西冲水库。
活动：冲浪、日光浴、烧烤。
3. 小梅沙海滨公园：
景点：小梅沙海滩、海洋世界。
活动：游泳、钓鱼、观赏海洋生物。
周末游推荐：
1. 东涌镇：
景点：东涌海滩、东涌水库。
活动：露营、烧烤、钓鱼。
2. 大鹏半岛国家地质公园：
景点：大鹏半岛、七娘山、南澳古城。
活动：徒步、登山、历史遗迹游览。
3. 深圳湾公园：
景点：深圳湾公园、深圳湾海滨栈道。
活动：散步、跑步、观赏海景。
休闲度假推荐：
1. 大梅沙海滨公园：
设施：酒店、度假村、海滨浴场。
活动：游泳、日光浴、海鲜美食。
2. 东涌度假村：
设施：度假村、海滩、海鲜餐厅。
活动：烧烤、钓鱼、沙滩排球。
3. 深圳华侨城东部华侨城：
设施：酒店、主题公园、度假村。
活动：游玩世界之窗、茶溪谷、欢乐谷。
以上仅为建议，具体行程可根据个人喜好和时间安排进行调整。祝您旅途愉快！
