从徐州到西安自驾车行驶，通过高速公路大约需要5到6个小时，具体时间取决于路况、天气和驾驶速度。以下是一条推荐的路线和规划：
路线规划：
1. 徐州出发：从徐州出发，首先上G2京沪高速。
2. G2京沪高速转G3京台高速：在徐州东或宿迁附近，上G3京台高速。
3. G3京台高速转G30连霍高速：在淮安附近，转上G30连霍高速。
4. G30连霍高速至西安：沿G30连霍高速直达西安。
注意事项：
路况：高速路通常较为畅通，但节假日期间可能会有拥堵，建议避开高峰时段出行。
休息：长时间驾驶需要合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。
天气：出行前关注天气预报，避免恶劣天气影响行程。
加油：沿途有多个加油站，建议提前规划加油站点。
最佳规划：
出发时间：建议在早上或傍晚出发，避开中午高温和早晚高峰。
行车速度：保持匀速行驶，避免频繁变道和急刹车。
休息点：根据实际情况，可以在服务区或沿途城市适当休息。
这条路线通过高速，相对直接，可以节省时间。当然，根据实际情况和路线规划，您也可以选择其他路线。祝您旅途愉快！
