南京周边城市自驾游二日游周末出游方案如下：
第一天：
1. 早上：从南京出发，驾车前往苏州（约1.5小时车程）。抵达苏州后，可以先去拙政园游览，欣赏古典园林的美丽风光。
2. 中午：在拙政园附近的餐厅享用午餐，品尝苏州特色美食，如松鼠桂鱼、白汁肉丝等。
3. 下午：游览苏州园林中的另一大代表——留园。留园以其精美的建筑和精致的园艺著称。
4. 晚上：前往观前街，这里是苏州最繁华的商业街，可以品尝各种美食、购买特产。
第二天：
1. 早上：驾车前往无锡（约1小时车程）。抵达无锡后，游览著名的太湖美景。
2. 中午：在太湖边的餐厅享用午餐，品尝无锡特色美食，如太湖三白、排骨炖汤等。
3. 下午：游览无锡的灵山大佛，这是一座高88米的露天铜佛，气势宏伟。
4. 晚上：返回南京，结束愉快的周末自驾游。
注意事项：
1. 提前规划行程，了解景点开放时间和门票价格。
2. 根据实际情况调整行程，合理安排时间。
3. 自驾游过程中，注意交通安全，遵守交通规则。
4. 提前了解景点附近的餐饮、住宿情况，确保行程顺利。
5. 带上防晒、雨具等必备物品，以应对天气变化。
6. 携带一些常用药品，以备不时之需。
7. 尊重当地风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾。
