河南省周边有很多适合自驾游的景点，以下是一些推荐：
1. 陕西省：
兵马俑：位于西安，是中国古代著名的军事博物馆。
华清池：位于西安市临潼区，是一处著名的温泉旅游胜地。
华山：以险峻著称，是五岳之一。
2. 山西省：
平遥古城：保存完好的古城，有古代商业街、民居等。
云冈石窟：位于大同，是中国四大石窟之一。
五台山：位于忻州市五台县，是中国四大佛教名山之一。
3. 湖北省：
武汉东湖：中国最大的城市湖泊，风景优美。
黄鹤楼：位于武汉市长江南岸的蛇山顶上，是江南三大名楼之一。
三峡大坝：世界上最大的水利枢纽工程。
4. 安徽省：
黄山：以奇松、怪石、云海、温泉著称。
宏村：被誉为“中国画里的乡村”。
西递：与宏村并称为“徽州古村落”。
5. 江苏省：
苏州园林：如拙政园、留园等，是中国古典园林艺术的代表。
南京中山陵：孙中山先生的陵墓，位于南京市东郊紫金山南麓。
无锡太湖：以山水风光著称。
6. 山东省：
泰山：五岳之首，有“天下第一山”的美誉。
青岛：海滨城市，有美丽的海滩和德国遗留的建筑。
曲阜：孔子故里，有孔庙、孔林等古迹。
这些地方都适合自驾游，沿途风景优美，文化底蕴深厚，值得一游。在出行前，请确保了解当地的交通规则和天气情况，确保安全驾驶。
