根据中国的相关交通法规，宠物狗是不允许带上高速公路行驶的。这是因为高速公路上的车速较快，环境复杂，宠物狗在车内可能会因为恐惧、兴奋等原因出现异常行为，增加行车风险，同时也可能对其他乘客造成影响。
如果需要带宠物狗出行，可以考虑以下几种方式：
1. 选择非高速公路的道路出行。
2. 在车内为宠物狗准备合适的宠物座椅或笼子，确保宠物狗在行驶过程中不会干扰驾驶。
3. 在出发前确保宠物狗已经接受了必要的健康检查，并备好食物、水、常用药品等。
4. 在途中注意宠物的安全，避免让宠物狗在车内随意走动。
因此，如果您打算自驾车带狗出行，请提前规划好路线，避免上高速公路。
