从北京出发去山东自驾游，可以规划一条丰富多彩的路线，途经多个著名景点。以下是一条推荐的路线图及途经景点：
路线图：
1. 北京出发，沿京沪高速（G2）向南行驶。
2. 经过天津，继续沿京沪高速。
3. 经过德州，转向济青高速（G35）。
4. 经过济南，继续沿济青高速。
5. 经过淄博，转向滨博高速（S28）。
6. 经过潍坊，继续沿滨博高速。
7. 经过青岛，可以选择在青岛停留游览。
8. 继续沿青兰高速（G22）或沈海高速（G15）返回北京。
途经景点：
1. 天津：
意式风情区
五大道
津门故里
2. 德州：
德州扒鸡博物馆
德州扒鸡文化广场
3. 济南：
趵突泉
黑虎泉
红叶谷
千佛山
4. 淄博：
淄博陶瓷博物馆
淄博市博物馆
5. 潍坊：
潍坊十笏园
潍坊世界风筝博物馆
6. 青岛：
栈桥
八大关
青岛啤酒博物馆
崂山
7. 烟台（可选）：
烟台山
烟台海阳金沙滩
