河南省是中国历史文化名城，拥有丰富的自然景观和人文景观。以下是一些河南省自驾游值得一去的景点：
1. 少林寺 位于郑州市登封市嵩山脚下，是中国禅宗的发源地，也是中国武术的重要发祥地。
2. 龙门石窟 位于洛阳市，是中国石刻艺术宝库之一，与敦煌莫高窟、云冈石窟并称为中国三大石窟。
3. 云台山 位于焦作市，以奇峰、幽谷、秀水、古寺著称，是国家级风景名胜区。
4. 红旗渠 位于林州市，是中国北方最大的水利工程，被誉为“人工天河”。
5. 鸡公山 位于信阳市，是著名的避暑胜地，山上有许多历史遗迹。
6. 殷墟 位于安阳市，是中国商朝晚期的都城遗址，有“甲骨文故乡”之称。
7. 清明上河园 位于开封市，是一座以宋代文化为背景的大型文化主题公园。
8. 云梦山 位于济源市，以山险、石奇、水秀、林幽著称。
9. 神农山 位于焦作市，是中国道教圣地之一，有“北顶”之称。
10. 老君山 位于洛阳市栾川县，是道教圣地，也是国家5A级旅游景区。
11. 嵩山少林武术学院 位于登封市，是学习武术的好去处。
12. 黄河风景名胜区 位于郑州市，可以欣赏到壮观的黄河风光。
这些景点各有特色，适合不同兴趣的游客。在自驾游时，可以根据个人喜好和时间安排进行选择。
