从福建出发的自驾游路线有很多种，具体取决于您想游览的地区和景点。以下是一个推荐的行程，适合大约5-7天的自驾游：
第一天：福州出发
目的地：厦门
行程：福州出发，沿着沈海高速（G15）前往厦门。途中可以经过泉州，游览泉州清净寺等景点。
晚上：抵达厦门，入住酒店，可逛逛厦门鼓浪屿。
第二天：厦门
行程：上午游览鼓浪屿，参观日光岩、菽庄花园等。
下午：游览厦门大学，之后前往环岛路骑行或散步。
晚上：品尝厦门特色小吃，如沙茶面、海蛎煎等。
第三天：厦门出发
目的地：武夷山
行程：从厦门出发，沿着厦蓉高速（G25）前往武夷山。
晚上：抵达武夷山，入住酒店。
第四天：武夷山
行程：游览武夷山风景区，包括天游峰、一线天、虎啸岩等。
晚上：品尝武夷山特色菜肴，如竹筒饭、野生菌等。
第五天：武夷山出发
目的地：泰宁
行程：从武夷山出发，沿着长深高速（G25）前往泰宁。
晚上：抵达泰宁，入住酒店。
第六天：泰宁
行程：游览泰宁大金湖，包括水上丹霞、鲤鱼湖等。
晚上：在泰宁品尝当地特色菜肴。
第七天：泰宁出发
目的地：福州
行程：从泰宁出发，沿着福银高速（G70）返回福州。
晚上：抵达福州，结束旅程。
