从上海自驾去舟山旅游，可以选择以下几条高速公路，每条都有其特点：
1. 沪杭甬高速（G92）：
路线：上海 → 沪杭甬高速（G92） → 绍兴 → 上三高速（G15W） → 舟山。
特点：全程高速，路况良好，是去舟山的主要路线之一。从上海出发，大约需要2.5小时。
2. 沈海高速（G15）：
路线：上海 → 沈海高速（G15） → 绍兴 → 上三高速（G15W） → 舟山。
特点：与沪杭甬高速类似，但沈海高速沿途服务区较多，可以方便停车休息。
3. 乍嘉苏高速（S1）：
路线：上海 → 乍嘉苏高速（S1） → 沪杭甬高速（G92） → 绍兴 → 上三高速（G15W） → 舟山。
特点：乍嘉苏高速连接上海与杭州，适合从杭州方向前往舟山。
4. 嘉绍高速（S12）：
路线：上海 → 嘉绍高速（S12） → 沪杭甬高速（G92） → 绍兴 → 上三高速（G15W） → 舟山。
特点：嘉绍高速连接上海与绍兴，适合从绍兴方向前往舟山。
综合考虑，建议选择沪杭甬高速（G92），这是去舟山的主要路线之一，全程高速，路况良好，时间相对较短。同时，根据实际情况和路况，也可以选择其他路线。祝您旅途愉快！
