郑州出发，十天自驾游可以选择的路线和景点非常丰富。以下是一条推荐的路线以及一些必游景点：
自驾路线推荐
第一天：郑州出发
上午：游览郑州黄河风景名胜区，感受黄河文化的博大精深。
下午：参观河南博物院，了解中原地区的悠久历史。
第二天：郑州 洛阳
上午：前往洛阳，游览白马寺，体验佛教文化。
下午：参观龙门石窟，欣赏世界文化遗产。
第三天：洛阳 焦作
上午：游览云台山，享受大自然的鬼斧神工。
下午：参观神农山，了解神农文化的传承。
第四天：焦作 晋城
上午：游览青莲寺，感受佛教文化的庄严。
下午：参观晋城古城，了解晋文化。
第五天：晋城 平遥
上午：前往平遥，游览平遥古城，感受明清时期的古建筑。
下午：参观平遥古城墙，了解古城的历史。
第六天：平遥 西安
上午：游览平遥古城，参观日升昌票号，了解古代金融业。
下午：前往西安，游览大雁塔，感受佛教文化的魅力。
第七天：西安
上午：游览兵马俑，了解秦始皇的传奇一生。
下午：参观大雁塔，欣赏佛教艺术的瑰宝。
第八天：西安 延安
上午：前往延安，游览宝塔山，了解革命历史。
下午：参观延安革命纪念馆，了解延安精神。
第九天：延安 黄陵
上午：游览黄帝陵，感受中华民族的伟大。
下午：参观黄帝陵博物馆，了解黄帝文化。
第十天：黄陵 郑州
上午：返回郑州，途中游览郑州黄河风景名胜区，感受黄河文化的博大精深。
下午：抵达郑州，结束愉快的自驾之旅。
必游景点推荐
1. 黄河风景名胜区：位于郑州市，是黄河文化的重要代表。
2. 河南博物院：位于郑州市，展示中原地区丰富的历史文化遗产。
3. 白马寺：位于洛阳市，是中国佛教四大名刹之一。
4. 龙门石窟：位于洛阳市，是世界文化遗产，被誉为“东方雕塑艺术宝库”。
5. 云台山：位于焦作市，以山水风光著称。
6. 神农山：位于焦作市，以奇特的自然景观和丰富的文化内涵著称。
7. 青莲寺：位于晋城市，是佛教文化的发源地之一。
8. 平遥古城：位于晋中市，是明清时期的古城，具有很高的历史、文化、艺术价值。
9. 大雁塔：位于西安市，是佛教文化的象征。
10. 兵马俑：位于西安市，是秦始皇陵的一部分，被誉为“世界第八大奇迹”。
11. 宝塔山：位于延安市，是革命圣地，具有很高的历史价值。
12. 黄帝陵：位于黄陵县，是中华民族的圣地。
这条路线涵盖了河南、山西、陕西等地的丰富旅游资源，希望对您的自驾游有所帮助。祝您旅途愉快！
