自驾游时更换轮胎的公里数并没有一个固定的标准，因为轮胎的更换时间受到多种因素的影响，包括：
1. 轮胎品牌和质量：不同品牌和质量的轮胎耐用性不同。
2. 使用条件：路况、驾驶习惯等都会影响轮胎的磨损速度。
3. 轮胎规格：轮胎的规格也会影响其使用寿命。
4. 轮胎花纹深度：根据我国交通法规，轮胎花纹深度不得低于1.6毫米。
通常情况下，以下是一些参考指标：
新轮胎行驶里程：一般而言，新轮胎在正常使用条件下，行驶5万至8万公里后，需要检查轮胎磨损情况。
花纹深度：当轮胎花纹深度低于1.6毫米时，建议更换轮胎。
至于何时更换轮胎，以下是一些具体的建议：
1. 定期检查：每隔一段时间（例如每5000至10000公里）检查轮胎的磨损情况。
2. 观察轮胎表面：如果发现轮胎表面有明显的磨损、损伤或鼓包，应立即更换。
3. 花纹深度：当轮胎花纹深度低于1.6毫米时，应考虑更换。
4. 综合判断：根据轮胎的使用情况、行驶里程和路况等因素，综合考虑是否更换轮胎。
自驾游时更换轮胎的公里数没有固定标准，需要根据实际情况来判断。建议定期检查轮胎，确保行车安全。
