郑州到安徽自驾游，可以选择一些小众且具有特色的景点，以下是一些建议：
1. 黄山风景区 虽然黄山比较有名，但可以选择一些较为冷门的景点，如：汤口镇、白鹅岭、清凉峰等。
2. 西递宏村 这两个古镇都是世界文化遗产，但相对而言，宏村比西递更为宁静，游客较少。
3. 塔山 位于黄山市，是一个未完全开发的山区，风景秀丽，人迹罕至。
4. 南屏村 这个古村落位于黟县，保存完好，是徽派建筑的典范。
5. 龙川湾 位于宣城，是一个原始的自然景观，有着丰富的生物多样性。
6. 九华山 虽然是佛教圣地，但可以选择一些相对冷门的景点，如：天台寺、莲花峰等。
7. 黄柏山 位于池州市，是一个风景秀丽、文化底蕴深厚的山区。
8. 桃花潭 位于宣城，是一处历史悠久的景点，风景如画。
9. 天柱山 位于安庆市，是一座以奇特地貌和丰富的文化遗产著称的山峰。
10. 花山岩画 位于黄山市，是一处保存完好的古代岩画，具有很高的历史、艺术和科学价值。
在自驾游过程中，请注意以下几点：
1. 了解当地的交通规则和路况，确保行车安全。
2. 根据季节和天气变化，做好相应的防护措施。
3. 尊重当地风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾。
4. 提前规划行程，确保行程顺利。
祝您旅途愉快！
